奇门遁甲有九星，分别是：天蓬星、天芮星、天冲星、天辅星、天禽星、天心星、天柱星、天任星、天英星九星。也有将北斗七星加上左辅、右弼后称为九星的。
九星源于古人对星辰的自然崇拜，是古代神话和文学结合的产物。比如我们熟知的大熊星座的北斗七星，夏天的时候非常的明显，北斗七星也经常被我们用来辨认北方。要辨别方向必须要通过北斗七星找到北极星，从而确定北方的位置，因为无论地球怎么自转，北极星始终是在北方，这也是古人在没有指南针的时候如何辨别方向的方法之一。
九星源于古代天文学中的九个星宿，实际上这九星就是北斗九星，亦大熊星座。北斗的第一星天枢即天英星，第二星天璇即天任星，第三星天玑即天柱星，第四星天权即天心星，第五星玉衡即天禽星，第六星开阳即天辅星，第七星摇光即天冲星。摇光两边的左辅即天芮星，右弼即天蓬星，这两颗都是阴星，隐而不见。
- 天蓬星的全称是阴袭大衍天蓬隐光右弼星，简称右弼星，字子禽。
- 天芮星全称是阳综孚庆天两洞明左辅星，简称左辅星，字子成。
- 天冲星的全称是通玄须变天柱禄存贞星，简称禄存星，字子翘。
- 天辅星的全称是总承符允天心文曲纽星，简称文曲星，字子卿。
- 天禽星的全称是执庆刚昱天禽廉贞纲星，简称廉贞星，字子公。
- 天心星的全称是大益枢京天辅武曲纪星，简称武曲星，字子襄。
- 天柱星的全称是凝华好化天冲破军关星，简称破军星，字子中。
- 天任星的全称是英明集革天任星，简称英明星，字子韦。
- 天英星的全称是照冲勋令天英贪太星，简称贪狼星，字子威。
据宋朝时候所编辑的道教文籍，《云笈七签》第二十四卷日月星辰部二，对北斗九星有详细的定义。
《黄老经》曰：
北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也。
第二天璇星，则阴精星之魂神也。
第三天机星，则真人星之魄精也。
第四天权星，则玄冥星之魄精也。
第五玉衡星，则丹元星之魄灵也。
第六闿阳星，则北极星之魄灵也。
第七摇光星，则天关星之魂大明也。
第八洞明星，则辅星之魂精阳明也。
第九隐元星，则弼星之魂明空灵也。
不只是在宋代，唐朝诗人徐铉也曾提及九星的存在。
《步虚词五首》
气为还元正，心由抱一灵。
凝神归罔象，飞步入青冥。整服乘三素，旋纲蹑九星。
琼章开后学，稽首奉真经。天帝黄金阙，真人紫锦书。
霓裳纷蔽景，羽服迥凌虚。白鹤能为使，班麟解驾车。
灵符终愿借，转共世情疏。圣主过幽谷，虚皇在蕊宫。
五千宗物母，七字秘神童。世上金壶远，人间玉龠空。
唯余养身法，修此与天通。何处求玄解，人间有洞天。
勤行皆是道，谪下尚为仙。蔽景乘朱凤，排虚驾紫烟。
不嫌园吏傲，愿在玉宸前。三素霏霏远，盟威凛凛寒。
火铃空灭没，星斗晓阑干。佩响流虚殿，炉烟在醮坛。
萧寥不可极，骖驾上云端。
九星有其各自的五行属性，天蓬属水，天英属火，天冲和天辅属木，天心和天柱属金，天任、天禽和天两属土。九星还可与八卦相配合，其基本排列的原位是：天蓬在坎一宫，天芮在坤二宫，天冲在震三宫，天辅在巽四宫，天禽在五中宫而寄坤二宫，天心在乾六宫，天柱在兑七宫，天任在艮八宫，天英在离九宫。
按照古人的说法，九星有其吉凶特性，其中天辅、天禽、天心三星为上吉，天冲、天任两星为小吉；天蓬、天芮两星为大凶，天柱、天英两星为小凶。但是，具体的吉凶还要根据时间与空间来查看九星五行的旺相休囚死，才能够准确地进行分析判断。凡是遇上五行在旺或相的时间，可以使吉星更吉，大凶星减凶，小凶星则变得一般化，不凶不吉。反之，则可以让凶星更凶，吉星也变得一般化，甚至可以转为凶兆。
九星中的天冲星、天辅星、天禽星、天心星和天任星为吉星，而天蓬星、天芮星、天柱星和天英星为凶星。由于九星代表天时，而人的性格往往与遗传和先天有关，所以在测人事时，往往以所临九星的性质来判断人的个性特征。
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