（1）地狱道：即地狱受苦之处。有八寒、八热、无间等名。众生若造上品十恶及五逆罪，则堕地狱。
（2）饿鬼道：即孤贫潦倒受苦之鬼。经常处于饥饿中，到处游行，求食不得。相传有历千百年不闻浆水食物之声音，而常受饿渴痛苦者，故名饿鬼。众生若造中品十恶业，则堕饿鬼道。
（3）畜生道：即牛、羊、猪、马及一切虫、鱼、禽、兽等动物。众生若造下品十恶业则堕畜生道。
（4）阿修罗：属于非天道的一种大力鬼神。具有神通和威力而无德，性多嗔恚，统率夜叉、罗刹等，以阿修罗为首，故称阿修罗道。众生作下品十善即可生阿修罗道。
（5）人道：即人类。因人道苦乐参半，善于分辨事物的前因后果，易于知苦断集，明理去惑，转凡成圣，故《大智度论》卷四说，佛之三十二相要在人道中培植。众生修五戒及中品十善即可生于人道。
（6）天道：即天界。天道分布在欲界、色界、无色界三界之中。欲界因有男女情欲，故名欲界。色界，没有男女情欲，唯色相庄严，故名色界。无色界，无有形相，唯精神心识存在，故称无色界。众生行上品十善、修四禅定、四空定，即可生于天界。
此六道，若加声闻、缘觉、菩萨、佛等四界，即天台宗所说之十界。十界之中，六道是迷界凡夫所住，故又称六凡。声闻等四界是圣者所住，故称四圣。
若六道中不含阿修罗，则为五道，或五趣。五趣，指迷界有情所趣之五处。即地狱、饿鬼、畜生、人间、天上。亦称五道，或五恶趣、五恶道、五有。
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