日文：和田どん
配音：山田ふしぎ→ならはしみき
本游戏的主角（以下内容以“咚”代表）。在游戏中主要操作1P。在北陆的某个太鼓工房中，一个灵魂寄居于红色的和太鼓而生。为了推广太鼓的魅力，和“喀”一起上首都，现为和田家的房客，成为了镇内最受欢迎的人了。食量十分大。
在“NDS1”中，有属于自己的房间，而在“NDS2”，自己的房间楼上则做成了太鼓道场，在那里“咚”和玩家一起展开了漫长的踢馆旅程。
以“咚”为题材的曲有：
ハロー！どんちゃん
どんちゃん音头
どんちゃんえかき歌
面的直径为1尺6寸(48cm)、质料是榉树。
和田喀
日文：和田かつ
配音：山田ふしぎ→ならはしみき
“咚”的双生儿弟弟（以下内容以“喀”代表）。在游戏中主要操作2P。一直在烦恼于自己不是主角的事、但好像没有因为和“咚”一起而感到不满。食量十分大。比“咚”更谨慎。
在“PSP2”中的“おはなしモード”终于让他当上了主角，最后才发现是一场梦。在“NDS2”的“道场やぶり”中，必须到结局时才会出现，而且亦只有唯一一个出场机会，开始对自己不是主角而认真地烦恼起来了。
另外，因为没有自己的房间，收不到来自太鼓仮面的请帖，而稍微被照顾了。像这样的2P角色，放下了某意思的存在感，变成无可救药的角色（此外，说是主角的双生儿弟弟），某部份与超级玛利欧中的路易奇相似。
很受水マリ子和ヒヨコ等小角色欢迎。
以“喀”为题材的曲有：
かつとマリ子の絵かきうた
面的直径为1尺6寸(48cm)、质料是榉树。
和田狗
日文：和田イヌ
在“初代”首次登场。
和田家收养、礼仪正确的柴犬。带有白色的头巾。担当和田家的家务事。招牌料理是煮物。一部份的迷你游戏以1P操作。
和田约翰
日文：和田ジョン
在“初代”首次登场，直到“太鼓4”、“二代目”时，并没有名字；在“太鼓5”、“三代目”起，才发表名字。
“和田狗”的弟弟、到处流浪的野狗。带有红色的头巾。在小时候，因迷失在外国船上，环绕了世界2年。除此之外，也有后退包装工人的经验。一部份的迷你游戏以2P操作，经常和作为哥哥的“和田狗”分胜负。
鼓棒老师
日文：バチお先生
配音：菅沼久义→ならはしみき
在“初代”首次登场。
二为一体的不可思议生物。追随“咚”等人上首都。是哲生等人的太鼓师傅。因为身体轻而自满。质料是布纳橡胶。
以バチお先生为题材的曲有：
风云！バチお先生：是一首难易度、人气度高的歌曲
Comic Bom Bom（讲谈社）正连载“太鼓之达人”的漫画，由おおのじゅんじ作画。是“咚”、“喀”、哲生的温柔保护者，但是却成为分割西瓜的棍子、“和田狗”的磨牙棒、被露营火烧等很多不遇的事。
Fami通DS+Wii2007年11月号起开始有“太鼓之达人”的漫画，由莳野靖弘作画。在该漫画中，他是哲生的太鼓师傅。
和田哲生
日文：和田テツオ
配音：不明
在“太鼓4”、“二代目”首次登场。
和田家的次男。初登场时5岁、现在是小学3年生。正在上和太鼓教室，但似乎经常会逃课。一部份的迷你游戏以1P操作。
非常顽皮的小少爷，但在爷爷眼里是个温柔纯真的孩子。运动神经超群，头脑也很好，在“七代目”证明了他文武两存。
好像有兄弟，但未在游戏中出现。“二代目”的开始画面时，确认了他有家人和哥哥，但真实程度还没确定。
在“NDS2”中代替爷爷主持“毎日うでだめし道场”。
Fami通DS+Wii2007年11月号起开始有“太鼓之达人”的漫画，由莳野靖弘作画。在漫画中，他不擅长打和太鼓、开始忘记了和太鼓的快乐、与“咚”、“喀”初次见面的地方。但是，他的设计与游戏中特征以外的部分大为不同。
另外，在KC的漫画“太鼓之达人”中，他穿着的衬衣的设计是作者おおのじゅんじ的爱好。
和田喜与志
配音：不明
在“太鼓4”、“动画祭”首次登场。
和田テツオ的爷爷，已退休住在和田家。初登场时74岁、在“六代目”的时候已祝贺了。与ちょうちんうなぎ有故知的交情。
在“NDS1”中开办了“毎日うでだめし道场”，而在“NDS2”的“道场やぶり”中，自制了一个漩涡，作为通往七个岛的四维空间通道，并且在那里的“太鼓岛”又开了一个道场。
すずどん
神社的铃。因为ちょうちんうなぎ一行、和田家的心情好，就这样成为了和田家的新食客。
与どん、かつ不同，食量很小的。家计并不压迫，讨厌在睡觉的时候翻身。
和田ミミズ
和田どん的宠物（少女）。和田家的院子中，某个花盆成为了她的睡床。特技是恋爱咨询。因为不能说，所以以伸缩传达感情。
うーちゃん
黄莺。在“六代目”起，才有名字。
在和田家的院子里，奏美丽的鸟声。是和田かつ片面地主动和它打招呼而融洽起来，成为朋友。因此，它经常来玩，和坐在かつ的背脊。爱吃的东西是虫子。
※可以作为和田家的一份子还是一个疑问。
だるまさん
在“动画特别版”首次登场。
4种不同色的叫福不倒翁。すずどん们随便地从黑眼睛把灵魂寄宿在此。当然是为和田家叫福的。
如果关闭黑眼睛，灵魂便会脱离。
在小角色中是十分罕见的。当どん、かつ开始登场时，有2种行动的角色。
会在语尾加上“ごわす”。
けんだま
在“七代目”首次登场。
テツオ和爷爷在上野先生的玩具屋买下的一个木制玩具。在テツオ初次成功的日子开始时，灵魂便寄居于此。
对于テツオ磨练技术，けんだま好像很高兴。
高桥家
是和田家的邻居。
はなちゃん（高桥はな）
配音：不明
在“太鼓5”、“三代目”初次登场。
高桥家的次女。年纪比テツオ大1年，是一个对朝流敏感、现下的女孩。家中有姐姐。擅长的书法是保持传授全部秘密的能力。一部份的迷你游戏以2P操作。
ねこと杓子
配音：ねこ：不明 杓子：不明
高桥家的猫和宫岛出身的杓子。2人总是在一起。顺带一提，杓子是はなちゃん的姐姐在广岛修学旅游的时候买回来的，背面被写上“必胜”。ねこ看见メカドン时好像会要马上追赶。
区立和太鼓研究所
以下内容，区立和太鼓研究所简称为“研究所”。
メカドン
配音：ならはしみき
在“初代”首次登场。
被遗弃在道旁上的老榉树制的和太鼓被“研究所”改造了，成为人类历史上第一个和太鼓机器人。初登场时，只出现在迷你游戏中，是どん的竞争者。在“四代目”以后的家用版，以オートモード[1]代替どん在演奏模式登场。
另外，从“PSP2”的“おはなしモード”中得知，メカドン（对以下叙述：“地球上优秀的太鼓型机器人”系列中，最地道的和太鼓机器人）已经可以被量产了。
顺带一提，即使是机器，头也好像那样不好（来自“七代目”结尾的片段。解答简单计算问题的功能打算停止了）。
Comic Bom Bom（讲谈社）正连载“太鼓之达人”的漫画，由おおのじゅんじ作画。因为博士的任性，被白白的改造（洗餐具的功能、放屁功能、响葫芦功能、赛钱箱子等）。
以メカドン为题材的曲有：
行け、メカドン!
MEKADON～宇宙に消えたメカ太鼓～
メカデス。
和太鼓机器人也可以以别的类型存在。除了下面举的例子之外，还有头上带玻璃球的、或者装备喷射引擎的等等。
ドンターボ
登场于“初代”、“二代目”、“PSP1”。
继メカドン后，“地球上优秀的太鼓型机器人”的第2作品。新增零件为汽车。
在“初代”时，出场于迷你游戏“100m走”、“ボスドンマラソン”，是どん的竞争者。在“PSP1”的迷你游戏“メカドンファクトリー”时，把胎环放进躯体就面世。
好像有成为谐剧演员的志愿，噱头的感受并不是很好。
ドンミューラー I
登场于“初代”、“二代目”。
“地球上优秀的太鼓型机器人”的第3作品。新增零件为赛车。原材料是一级方程式赛车。
极度的怕冷即使夏天围巾（在车零件的围巾和头上卷的围巾成了笑话）也不能缺少。爱吃的东西是柿子冰。
ドンヘリ
登场于“初代”、“二代目”。
“地球上优秀的太鼓型机器人”的第4作品。新增零件为直升机。
时常为将来的事安静的转来转去地作出考虑，是一个安静的慎重派。
コンコルドン
登场于“初代”、“二代目”。
“地球上优秀的太鼓型机器人”的第5作品。新增零件为喷射机。原材料是和谐式客机，所以手脚也很快。
自称为“花花公子”。
パトリオッドン
登场于“初代”、“二代目”。
“地球上优秀的太鼓型机器人”的第6作品。新增零件为不爆炸弹。原材料是爱国者导弹。
目标为“历史上最快的太鼓”。在意思不明的概念下诞生。要成为“历史上最快的太鼓”必须于“100m走”中跑出相当快的记录。如果不在一开始发射，就连出现都不能。
インドン
登场于“三代目”、“PSP1”、“PSP2”。
这是加尔各答的工程技术人员开发的快速吃咖喱的太鼓机器人。如果在“太鼓机器人工厂”把咖喱放进躯体就出现。
在“PSP2”中它是不能说话的，但在“NDS2”里来邮件的时候却特别地饶舌。另外在“PSP2”的迷你游戏“飞べ！ドングライダー”中，它会喷火妨碍（如果不穿过加速圈就不能躲避）。
在头上装载的咖喱是很少的，不会溢出。万一溢出功能就停止。
除此之外，还有“インドン兄”、“インドン父” （从表面看来没有变化）。性能变化顺序为“インドン”＜“インドン兄”＜“インドン父”。
メカカツ
在“动画特别版”首次登场。
是一个以和田かつ颜色的太鼓型机器人，比メカドン较迟登场。
简单易言，Autoplay的时候，代替かつ在演奏模式登场。
博士
配音：不明
在“七代目”登场。
是和太鼓机器人们的生父，也是“研究所”的所长。和助手作为好搭档而出名。
在“七代目”时，对于把メカドン飞到宇宙的尽头燃烧念念不忘。不过好像没有目的。
最近，因为“研究所”引进新事业，メカドン新方案的开发晚了。
Comic Bom Bom（讲谈社）正连载“太鼓之达人”的漫画，由おおのじゅんじ作画。自己的任性和“和太鼓机器人”白白改造感到困扰。
助手
在“七代目”登场。
是和太鼓机器人们的生父，也是“研究所”的副所长（事实上，“研究所”的研究员只有博士、助手二人一起。）。和博士作为好搭档而出名。
ちょうちんうなぎ一行
平时为主办庆祝活动小摊儿，以ちょうちんうなぎ带头，全国巡回演出。
ちょうちんうなぎ
配音：不明
“初代”起登场。
かめ
配音：不明
ちょうちんうなぎ的第一个弟子，是小角色们的哥哥。前挂けがチャームポイントのミドリガメ。
声音很高。擅长气球艺术。在“PSP2”中，本格的にその腕前を発挥する。
Comic Bom Bom（讲谈社）正连载“太鼓之达人”的漫画，由おおのじゅんじ作画。总是在ちょうちんうなぎ的旁边，ちょうちんうなぎのツッこみにまわると同时に彼の悪戯の対象にされてしまうことが多い。
在“PSP2”的“おはなしモード”中，表明了喜欢どん子，但どん子本人却喜欢どん。
イカ
配音：不明
たこ焼きの焼き加减を见て“自分も香ばしくなるのでは?”と将来に不安を覚えている。
在“六代目”的迷你游戏中被烤。
たこ焼き
“太鼓1”、“初代”起登场。
一行十人的兄弟们。会说关西口音。最近では漫才も始めたらしい。喜欢被竹签刺。
ひよこ
“太鼓1”、“初代”起登场。
庙会的彩色幼鸟。戦队物にあこがれてピヨレンジャーを结成。全是男生。
顺带一提，“PSP2”的“おはなしモード”中，かつがピヨレンジャーに“かつレッド”として一时加入した。在这时候，敌人是どん。
水マリ子
水汽球。是小角色饥的偶像。
粉红色的水汽球和かつ谈恋爱。在“PSP2”的“おはなしモード”中，粉红色的水汽球向かつ直接说出：“我也想和かつ约会啊！”。
经常与绿色、黄色、蓝色的水汽球组成合唱队登场。
きんぎょ
捞金鱼的金鱼。从表面来看，有各种各样的颜色。
在“NDS2”中，因为污染的海而导致虚弱，而向どん求助。
ちょうちん
庙会的灯笼。没有表情的。恰好把工作做完的无名英雄。
在“NDS2”中，开始消失，和因为之后变成了某一个音色，而变得健康。
わたがし
庙会的棉花糖。是轻飘飘的。
在“NDS2”中，如果借用バルーン的力量，是可以横过大海的。
バルーン
在“动画特别版”首次登场。
是かめ的气球艺术完成品。完成后，灵魂便寄宿于此。
有3种类型的气球，分别是：麒麟、身长腿短的小猎狗和长毛狮子狗。
おりづる
“七代目”起登场。
是かめ折的纸鹤。和バルーン一样，完成时，灵魂便寄宿于此。
被寄托了世界和平的愿望。
ドコン団
ニャンキー
配音：不明
于NDS2(七岛大冒险)初出现，为ドコン的部下，是一只猫，拥有很强的自尊心。在游戏中为阻挠主角的敌人之一
，在接近末期时扮演道场主[2]，会用分身术阻挠谱面[3]。
在“太鼓Wii”之中，因为煞车不及而撞到还是小学生的咚[4]，让咚加入了暴音族(太鼓暴走族)，后来因为被どん子揍飞，由机械太鼓暂时取代其位子，回来后就变成黑どん了。
其他登场人物
魂
和太鼓的魂。
在本作中，当どん或かつ打错或漏打时，会产生悲伤的感觉，就会从どん或かつ的口中吐出。
太鼓仮面
配音：ならはしみき
于“七代目”初次登场。
认为祭礼高涨的方法，是“伝说のお祭り曲”和“どんだーランド”的存在有关，之后，在“どんだーランド”的バチお先生替换担任向导角色。
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